Een geüpgradede versie van Sony's AIBO ERS-110 robot, genaamd de ERS-111, werd aangekondigd op 26 oktober 1999 en is aanwezig in het museum. Voorbestellingen liepen van 1 tot 8 november 1999. Bestellingen voor de eerste batch werden eind december van dat jaar verzonden. Voor belastingen was de ERS-111 te koop voor 250.000 JPY, 2500,00 USD en 2400 EU in respectievelijk Japan, de Verenigde Staten en Europa.

Sony kreeg een overweldigende wereldwijde vraag naar AIBO na de beperkte release van de ERS-110. Om aan de vraag te voldoen, selecteerde Sony willekeurig 10.000 bestellingen uit de eerste 135.000 ontvangen bestellingen en bracht uiteindelijk in februari 2000 een tweede batch van ERS-111s uit die zonder voorwaarden konden worden besteld.

Hoewel de ERS-110 en ERS-111 bijna identiek zijn in uiterlijk, zijn er enkele opmerkelijke verschillen die kunnen worden gebruikt om ze uit elkaar te houden. Zowel de Grey Silver als de Metallic Black modellen van de ERS-111 hebben kortere staarten en de onderkant van hun oren heeft aan één kant een hoek, terwijl de ERS-110 een lange staart heeft en beide hoeken van de onderkant van de oren afgerond zijn. De ERS-111 weegt 1,4 kg zonder accessoires en 1,6 kg met de batterij en de Memory Stick geïnstalleerd. Exclusief de lange staart is dit model ongeveer 274 mm lang, 156 mm breed en 266 mm hoog.

Net als zijn voorganger, de ERS-110, is de ERS-111 uitgerust met 18 vrijheidsgraden, een 64 Bit RISC-processor en 16 MB RAM. Hij haalt zijn energie uit een 7,2V Lithium Ion batterij (zie ook: Batterijen) en heeft een kleurencamera met 180.000 pixels. Er is een sensor bovenop het hoofd en op elke poot, evenals twee temperatuursensoren, een versnellingsmeter en een snelheidsensor. De ERS-111 maakt gebruik van IR-technologie om afstand en hoogte te berekenen.