Het was bedoeld als opvolger van de draagbare Epson HX-20, welke erg populair was voor gebruik onderweg.

Een ander kenmerk van de PX-4 was de hoge modulariteit. Door de ROM-capsules over te nemen van de Epson PX-8 Genève, voegde het een cartridge-bay toe (vergelijkbaar maar incompatibel met de Epson HX-20), waarvoor Epson verschillende printers, micro-cassettedrive, modem, EPROM-schrijver, DMM (Digital Multimeter module), RAM- en ROM-cartridges. Derden zouden cartridges op maat kunnen maken. De modem, EPROM-schrijver en DMM hadden gebruikersprogramma's nodig. Het systeem stond BIOS-extensies toe (gebruikers-BIOS).

Andere kenmerken waren de seriële en RS232-poort, barcodelezer-interface zoals bij de Epson PX-8 Genève. Nieuw waren een cassettepoort en een parallelle printerpoort.

Het toetsenbord was ook gemakkelijk te vervangen, waardoor landspecifieke lay-outs mogelijk waren, maar ook aangepaste lay-outs, zoals het 'item-toetsenbord' dat de PX-4 in een kassa verandert. Deze trend werd verder gezet door de Epson PX-16 waarvoor zelfs 'item keyboards' met touchscreens beschikbaar waren.

Intern RAM-geheugen was 64K, waarvan een deel gereserveerd kon worden als RAM-schijf. Een externe RAM-schijf kan worden aangesloten, waardoor een 120K RAM-schijf ontstaat, waarbij het interne RAM-geheugen overblijft als gebruikers-BIOS en werkruimte.